制动器分为鼓式制动器和盘式制动器。盘式制动器和鼓式制动器的比较如下:

成本:

鼓式制动器的成本比盘式制动器便宜，盘式制动器不适合一些特殊的环境，比如砂石多的时候，容易损坏制动盘。

散热性能:

盘式制动器散热性能好，制动系统反应快，能做高频制动动作。与鼓式制动器相比，盘式制动器结构简单，易于维护。

鼓式制动器散热差很多。其次，制动力不够稳定。刹车在不同路面变化很大，不好控制。连续制动时，可能会造成制动后退和制动失效。

制动片:

盘式制动器的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积比鼓式制动器小，制动力也小，刹车片的磨损更大，更换频率更高。